Cartas coordenadas compatíveis

Dadas duas cartas coordenadas \((U, \phi)\) e \((V, \psi)\) de dimensão \(n\) sobre um conjunto \(M\), dizemos que as cartas são compatíveis se uma das duas condições é satisfeita:

a aplicação \(\psi \circ \phi^{-1}\) é chamada aplicação de transição ou mudança de coordenadas.

1 Referências